V Kozjanski park se lahko odpravite na krajše enodnevne ali daljše večdnevne pohode in sprehode. Tu je namreč kar dobrih 50 km označenih in urejenih pešpoti. Poleg poti, ki jih ureja uprava parka, območje prečijo tudi zasavska planinska transverzala, Slomškova pot in Evropska pešpot E7.